频响（全称为：灵敏度频率响应）是加速度传感器的一项重要指标，其定义是：频响 = 特定频率点的灵敏度/参考频率点（一般是100Hz）的灵敏度*100%。其代表加速度传感器灵敏度对振动频率的变化，这个变化越小，代表传感器性能越好。频响是加速度传感器出厂前必须测试的重要项目，然而，低频测试由于现有技术局限，测试不准，耗时长，设备占用空间大，一直是行业痛点。

  传统的测试方法是采用长行程的线性往复运动装置（如下图），将传感器安装在装置侧面一端，频率设定后，通过调节加速度值使设备不超过行程的情况下，读取传感器输出电压值，计算灵敏度。

其算法基于振动位移公式y=x*Sin2πft，解释如下：

y：振子位移

x: 振动设备最大行程

f：振动频率

t: 时间

对上述公式求二阶导数得到加速度对时间的表达式为：

a=4π^2*f^2*x*Sin2πft

假设需要测试的频率是0.1Hz，设备行程为0.1m，则最大加速度为0.04m/s^2,这是个很小的振动幅值，在此振动烈度下，传感器的信号输出很小，基本被噪声淹没，导致测试误差很大。

克服噪声影响需要提高振动幅值。假设需要测试的频率仍然是0.1Hz如果把加速度值增加到0.4 m/s^2，则需要测试设备的行程达到1米！这在振动测试领域是很难现实的。

反过来，对于行程只有0.1m的测试设备，要达到0.4 m/s^2振动幅值，那么其测试能力只能到0.3Hz，远远达不到0.1Hz的要求。

这就是现有技术水准。行业真实需求如下：

• 精确测到0.1Hz以下

• 振幅足够，不受噪声干扰

• 设备小巧（行程小）

森瑟科技基于重力加速度恒定的原理，设计精巧旋转机构，提供了加速度传感器低频测试的终极解决方案。旋转加速度法低频测试设备的结构示意如下：

1.减速电机

2.旋转轴

3.传感器

      电机1静止时，传感器3安装于旋转轴2的端面。安装时，传感器质量中心与轴心共线，避免旋转时的离心加速度，传感器敏感正方向垂直地面指向上方，定义此时传感器位置为0度位置。此时，传感器承受1g的加速度（即重力加速度）。电机1启动，按图示方向旋转90度，传感器敏感方向水平指向右侧，此时传感器承受加速度为0；电机继续旋转到180度位置时，传感器敏感方向指向地面，此时传感器承受-1g的加速度，即反向重力加速度。以此例推，当电机旋转一周的过程中，传感器的加速度从1gà0à-1gà0à1g，符合正弦曲线。任意时间t的加速度表述为：a=A*Cos2πft

  由上述原理可知，A=1g（即1个重力加速度），也就是说，不管频率如何，一个周期内的加速度峰值可达到1g，这就解决了加速度值太小，导致输出信号太小，引起测量误差大的问题。

  该设计中，频率由减速电机决定，0.1Hz意味着10秒电机转一周，这是完全可行的，通过减速，甚至低到0.01Hz。

  旋转重力法解决了低频测试中2个相互矛盾的需求，使得低频和加速度振幅可以兼得，其优点可以概括为：

• 高精度，一个旋转周期内的加速度峰值始终在1g，输出信号强，不受噪声干扰。

• 频率低，可测低于0.1Hz的振动。

• 测试效率高，成本低。