430系列：三轴碰撞加速度传感器
这是森瑟旗下最直接匹配“碰撞”场景的产品之一，专为冲击测量设计。

• 三轴同步：可同时捕捉X/Y/Z三个方向的冲击分量，有助于判断碰撞发生的方向。

• 量程与频响：提供2000g / 6000g量程，频响覆盖0–7000Hz，足以捕捉机器人碰撞瞬间的高g值冲击。

• 微型设计：重量仅10g，适合安装在机器人末端执行器或关节附近，对本体 dynamics 影响较小。

517A系列：单轴冲击加速度传感器
如果碰撞方向相对明确，或安装空间极为有限，这款微型传感器是更精简的选择。

• 极高过载能力：量程最高20000g，冲击极限高达50000g，即使发生严重意外碰撞也不易损坏。

• 微型轻量：重量仅5.8g，采用M5螺柱牢固安装，适合狭小空间。

• 官方定位：应用场景明确包括碰撞监测和冲击测试。

471系列：板载式加速度传感器
如果机器人厂商希望将传感功能嵌入到自己的控制板或结构件中，471系列提供了更高的集成灵活性。

• 板载封装：支持贴片工艺，可直接集成到电路板上，实现“传感内嵌”。

• 性能参数：量程±2000g，冲击极限10000g，频响至7kHz，重量仅1克。

• 适用场景：官方描述其广泛适用于碰撞记录器。

462系列：三轴冲击加速度传感器
与430系列类似，462系列同样是三轴冲击测量的选项，官方资料也将其与“碰撞测试”关联，可作为430系列之外的备选或补充。