时域分析的局限性
如果我们只观察振动传感器采集到的时域信号（振动加速度、速度或位移随时间变化的波形），我们会看到：
一个复杂的、看似杂乱无章的波形。
我们能从中提取一些总体参数，如：振动总量（RMS值）、峰值、峭度等。这些参数可以告诉我们“振动很严重”，但就像一个医生只知道病人“发烧了”，却不知道是哪种感染引起的。
难以区分：是转子的不平衡（单一频率）引起的？还是齿轮啮合（高频成分）有问题？或者是轴承滚道出现了点蚀（冲击成分）？
时域波形就像一锅混合了各种食材的浓汤，你尝得出来味道不对，但很难分辨具体是哪种食材坏了。
频域分析的核心作用（解决方案）
将时域振动信号通过傅里叶变换（FFT） 转换为频域的频谱图后，一切变得清晰：
每种故障都有其独特的“频率指纹”。
在频谱图上，我们可以清晰地看到振动能量分布在哪些具体的频率点上。
常见故障在频域中的“指纹”特征
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转子不平衡
频域特征：在频谱上出现一个非常突出的峰值，其频率等于设备的旋转频率（1× RPM）。这是最主要、最明显的特征。
诊断：时域波形近似正弦波，频域在1倍转频处有高峰。
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轴不对中（角不对中或平行不对中）
频域特征：除了在1倍转频有峰值外，通常在2倍转频（2× RPM） 处会出现一个非常明显的、有时甚至高于1倍频的峰值。可能伴有高次谐波。
诊断：时域波形呈“削顶”的正弦波，频域以2倍频为主导。
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滚动轴承故障
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频域特征：会出现一系列特定的故障频率（由轴承几何尺寸计算得出），如：
内圈故障频率
外圈故障频率
滚动体故障频率
保持架故障频率
这些频率通常是转频的非整数倍，并且周围常伴有边带（故障频率 ± 转频），表明损伤点在周期性冲击。
诊断：时域波形会出现周期性的冲击脉冲，频域在特定故障频率处出现峰值簇。
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齿轮故障（如断齿、磨损）
频域特征：在齿轮啮合频率（齿数 × 轴转频） 处出现高峰。如果齿轮有局部缺陷，啮合频率周围会出现以故障齿轮所在轴转频为间隔的边带。
诊断：边带的存在是局部损伤（如断齿）的明确指示。
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机械松动
频域特征：频谱中会出现丰富的谐波，在转频的倍数（1×, 2×, 3×, ...）上都有较高的峰值，有时可高达10倍频以上。
诊断：时域波形严重畸变，频域像一把“梳子”。
