超声波传感器的工作原理主要是基于超声波的发射和接收。

这些传感器通常包含一个发射器和一个接收器，发射器负责产生并发送超声波，而接收器负责接收反射回来的超声波。超声波是一种振动频率高于20kHz的机械波，具有高频率、短波长、小绕射现象、良好的方向性以及能够定向传播的特点。当超声波遇到障碍物时，它会被反射回来，接收器接收到反射波后，传感器会测量超声波从发射到接收所需的时间，通过这个时间差和已知的声波速度，传感器可以计算出它与障碍物之间的距离。

超声波传感器由多个部件组成，包括电源部分、发送部分、控制部分和接收部分。电源部分提供能量，发送部分包括发射器和换能器，负责产生和发射超声波。控制部分负责协调整个系统的操作，而接收部分包括换能器和放大电路，负责接收反射回来的超声波，并将其转换成电能进行放大处理。