2026年8月19日07时35分，蓝箭航天朱雀三号遥二运载火箭成功发射，将鸿鹄03星送入预定轨道，其子级成功着陆甘肃民勤着陆场，实现了我国首次入轨级运载火箭一子级陆地回收，也是民营火箭首次液体火箭回收。祝贺中国蓝箭航天空间科技股份有限公司这一里程碑式的技术突破。在这些突破中一起来看看哪些高精度传感器在关键环节的应用，看看加速度传感器、冲击传感器等航天级产品，如何在火箭回收的“高空调姿、动力减速、支腿缓冲”等核心动作中，发挥的不可替代的作用。
图片来源：蓝箭航天
一、火箭回收中的传感器应用场景
1. 高空调姿阶段的姿态感知
火箭一子级分离后，需要在高空完成姿态调整，为后续动力减速和着陆做准备。这一过程中，超低温加速度传感器可稳定工作于-269℃超低温环境，覆盖高空阴影区的极低温工况，同时兼容125℃高温向阳面，宽温域低热释电效应大幅抑制温度变化带来的信号漂移。传感器实时采集火箭子级的三轴微加速度信号，为姿态控制系统提供精准反馈，解决深空低温下姿态传感漂移、轨道修正定位偏差放大的风险。（可参考森瑟科技914P低温加速传感器）
2. 动力减速段的冲击监测
火箭子级在动力减速阶段，发动机点火产生持续低频振动和数千g瞬时冲击。三轴冲击振动传感器采用抗辐射剪切压电陶瓷元件，搭配三模冗余电路设计，耐受长期电离辐射，抑制单粒子翻转造成的数据乱码。需宽频三轴同步采集能力，并可覆盖低频轨道振动至高频瞬时冲击，且温度耐受区间在-55℃~125℃、适配火箭向阳/背阳交替温变环境。在动力减速过程中，传感器实时采集展开冲击与在轨微振动，判断锁定结构是否完好，保障火箭子级长期稳定供电。（可参考森瑟科技535A三轴一体高性能冲击传感器）
3. 支腿缓冲着陆的冲击验证
火箭子级着陆瞬间，支腿缓冲机构需承受巨大冲击载荷。要求高冲击场景设计，量程须达5000g，可承受±50000g峰值冲击，满足碰撞、爆炸、装备测试等高冲击场景测量。其中对传感器明确要求核心敏感元件为环形剪切模式压电陶瓷，抗冲击性强，内部采用IEPE两线制设计，集成恒流激励与低阻抗信号传输，加极性反向保护，避免冲击损坏。在火箭着陆测试中，传感器可精准捕捉支腿缓冲过程中的瞬时冲击信号，验证缓冲机构的结构强度与可靠性。（可参考森瑟科技517A单轴冲击IEPE加速度传感器）
二、性能验证测试的重要性
1. 发射段结构健康监测
在火箭发射阶段，需传感器搭载于探测器推进舱、科学载荷舱，全程记录火箭起飞、整流罩分离、星箭分离冲击振动数据。通过精准验证火箭子级结构耐受强度，提前预判精密仪器是否存在内部损伤，为后续回收动作奠定数据基础。(可参考733A航空测试三轴IEPE加速度传感器)
2. 着陆冲击的频谱分析
火箭子级着陆时，需有大于60kHz谐振频率与3-30000Hz（±3dB）宽频带响应，且要求带电路的IEPE传感器要工作于环境温度-50~+162°C环境下，对冲击瞬时信号进行精准捕捉。 结合频谱分析技术，可计算着陆冲击的峰值加速度、持续时间、能量分布等关键参数，验证支腿缓冲机构的吸能效果，确保火箭子级安全着陆。（可参考517AH高频高温IEPE加速度传感器）
3. 长期在轨健康管理（PHM）
针对在轨数年的火箭子级舱体、推进系统等，需通过振动频谱变化预判管路泄漏、机构卡滞故障进行长期在线健康管理（PHM)。对反复在轨使用的传感器要求更加苛刻，其中传感器须使用内置辐射耐受采集芯片，解决普通传感器长期辐射后精度衰减、无法长期无人在轨监测的痛点，并且保障火箭从发射到回收全流程设备安全。(可参考734P三轴耐高温振动传感器内置辐射耐受采集芯片)
三、传感器在火箭回收中的核心价值
1. 极端环境适应性
火箭回收面临高低温剧烈交变（-270℃~150℃）、空间高能辐射、真空冲击等多重恶劣工况。森瑟科技传感器通过特种航天级材料选型、加固电路与冗余设计，实现-269℃超低温至125℃高温的宽温域工作，抗总电离剂量达3Mrad，耐受5000g发射冲击。
2. 多物理场融合感知
一体化融合传感器集成温度、微振动、辐射剂量感知模块，可同步采集火箭子级周边辐射强度、局部温度、舱体微振动等多维度数据。这种多物理场融合能力，为火箭回收过程中的环境综合评估提供完整原始数据，辅助解析太阳风与火箭相互作用机制。
3. 国产化替代与供应链安全
森瑟科技作为国内压电传感技术深耕企业，依托ISO9001、ilac MRA 、CNAS等质量体系，严控产品研发、生产、测试全流程，推动国产传感器替代。在火箭回收等关键领域，国产化传感器可避免进口产品的关税壁垒与交付风险，为航天任务稳定实施提供保障。
四、结语
朱雀三号火箭陆地回收的成功，标志着我国在可重复使用运载火箭领域取得重大突破。加速度传感器、冲击传感器等航天级产品，在火箭回收的“高空调姿、动力减速、支腿缓冲”等关键动作中，提供了精准、可靠的状态感知与闭环控制支撑。未来，随着可重复使用火箭技术的持续迭代，高性能航天传感器将在发射-回收-复用闭环中发挥更加关键的作用，推动我国航天事业迈向更高水平。
