【广西大学：研发可穿戴的摩擦电触觉传感器】

提供可见光反馈的触觉传感器在快速发展的可穿戴显示器、电子皮肤和生物医学等领域变得越来越重要。然而，传感器信号的获取、传输与表达仍然面临很大挑战。例如为了模拟真实的触觉系统，一个完全覆盖的机器人需要数千个皮肤传感及反馈元件，如何构建传感器及电路布线引起了广泛的研究兴趣。很明显，可视化触觉传感器仍然需要克服几个显著的障碍：传感器的密度，供能方式，设备的便携性以及生物兼容性。包括材料、人工智能等多个领域交叉融合的研究人员正在努力突破这些限制。

近日，广西大学聂双喜教授团队报道了一种新型的可视化触觉传感器，实现了无需外接电源的自供电触觉反馈。为了使传感器摆脱能耗的困扰，研究人员基于生物质材料优异的摩擦电特性，赋予此类传感器前所未有的自供电性能（开路电压可达1327 V）。随后将其与可视化元件进行有源矩阵集成，构建了可以实现手部应力强度反馈以及抓取状态感知的可穿戴触觉传感器。