据官方介绍，小马智行对自动驾驶系统的软件算法、传感器方案、造型设计、车辆线控底盘等方面都进行了全方位革新，重点提升自动驾驶车重卡产品在复杂工况下的稳定性与兼容性，满足后续大规模量产需求，以实现干线物流效益最大化。

新一代系统从定义、开发及量产充分考虑自动驾驶干线物流业务的需求，基于小马智行过去 6 年在乘用车和卡车业务积累的量产经验和软硬件优势，旨在打造一款具备自动驾驶卡车规模化应用能力的产品。

了解到，第三代自动驾驶卡车系统的传感器方案沿用多传感器深度融合技术，传感器整体数量 20 个，主要采用车规级传感器件，在实现自动驾驶超远距感知、360° 全景无盲区、长尾场景处理等领域均取得突破。

同时，为了确保车身周围 200 米内障碍物的安全召回，尤其是对倒地的锥桶、路面坑洞或抛洒物的识别，该方案包含有一个 360° 全景感知模组，由 2 个 360° 激光雷达、3 个补盲激光雷达、3 个摄像头、2 个毫米波雷达组成，分布在车辆前后及两侧，解决了卡车近身盲区的行业痛点。

该系统方案也是小马智行与三一重卡宣布合作以来重要技术成果。基于双方先期进行合作验证的自动驾驶样车，三一重卡为首款自动驾驶重卡产品正向开发全新线控底盘，充分考虑自动驾驶需求，具备功能全、时延低、精度高和鲁棒性强等特点。

硬件设计方面，新一代传感器套件采用独家推出的一体式弧形设计（Sensor Arc），提高关键器件集成度，降低卡车安装和维护的难度。与今年发布的乘用车系统方案相似，小马智行也为卡车系统新增传感器清洁系统（Sensor Cleaning System），并将空气动力学原理融入传感器接触面的工业设计中，有效降低脏污存留，减少了干线运输常见的雨雾、沙尘、冰雪、污泥等对传感器灵敏度的影响，可适用于各类工况。