李想、何小鹏四位大佬舌战激光雷达引围观:装几颗?装哪里?

如果说近几年最受外界关注的传感器是什么?激光雷达肯定排的上名号。

经过几年酝酿,2021年底激光雷达开始量产装车。很快,激光雷达就“卷”了起来,甚至有汽车厂商喊话:4颗以下(激光雷达),请别说话。


激光雷达到底应该装在什么位置?应该装几颗?


近日,为了这个问题,集度汽车CEO夏一平和理想汽车创始人李想在微博进行了隔空讨论随后小鹏汽车董事长何小鹏、威马汽车创始人沈晖也参和了进来,一时引起业界围观。


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李想质疑集度汽车激光雷达解决方案


事情的起因在于4月18日,集度汽车发布了首款汽车机器人概念车,并披露了相关设计细节,首次曝光了由集度首创的车前灯、车前盖向双激光雷达自动驾驶技术方案。


在此方案中,激光雷达在不工作时,可伸缩至引擎盖内部,与早年汽车伸缩车前灯的设计有些类似。


从集度汽车披露的信息获知,集度汽车机器人汽车搭载的两颗激光雷达为禾赛科技的AT128半固态激光雷达


集度汽车认为,双激光雷达对车辆重点区域的识别更精准,可实现水平180度的FOV覆盖。同时,在在车辆正前方60度FOV的区域内,双激光雷达可做到加倍重叠,目标物上的点云数据更多,识别准确率更高


无论是“鬼探讨”、左右有遮挡物等行车场景中,前盖双激光雷达方案对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强,且互为安全冗余,提升系统安全性


然而,对于集度汽车的设计方案,理想汽车创始人李想却是有不同看法:“在车顶上放一个,和在机盖或保险杠放两个,性能上没有任何区别,甚至头顶的单颗性能会更好。”


此番观点显然是质疑刚发布的集度汽车激光雷达解决方案的必要性,对激光雷达“装几个,装哪里”的问题,显然李想比较看好车顶激光雷达的设计方案,认为“在行人碰撞、维修成本,和震动控制(链接主体车)上,车顶都是最优的。”

对于李想此番颇具针对性的言论,集度汽车CEO夏一平显然并不认同,当即在微博上反驳:“还是有差别的,120度的FOV和180度的FOV还是不一样,解决的corner case也不一样。所以在产品的能力上和体验上甚至是安全性还是有差别的。”


除了必要性外,李想也认为集度汽车将激光雷达放置于机盖的方案,不太“安全”且会加大风阻,可能过不了行人碰撞法规等安全测试。


李想在微博表示:“量产的时候,激光雷达并不会布置在图片所示的机盖位置上,应该只是试验车的摆放位置。如果前部采用2-3颗激光雷达,大概率会布置在保险杠和翼子板上,风阻和造型都会更好,虽然成本更高。目前这个位置,最新的行人碰撞法规这一关过不了。


在李想的此条微博下,夏一平回应:“如果做一个在检测到行人碰撞的时候的溃缩的机构呢?”,猜测如果集度汽车继续保持前车盖激光雷达的设计方案,可能会有相应的类似跳灯的溃缩方案以符合相关安全法规。


激光雷达“装几个,装哪里”,何小鹏、沈晖也有话说


在理想汽车创始人李想与集度汽车CEO夏一平在微博上关于激光雷达“放几个,怎么放”问题的讨论不久,小鹏汽车创始人何小鹏也在其朋友圈发表了自己的看法:“两颗激光雷达肯定从性能上远好于一颗的,将来城市NGP和鲁棒性中就可以看到差异”。


从何小鹏的言论来看,显然他也是支持多颗激光雷达解决方案的。同时,何小鹏认为:“实际上硬件配置只是代表一种潜力的可能性,最终是安全,成本,场景和能力的平衡,仍然是木桶效应而不是短跑逻辑。”


在何小鹏的朋友圈中,他还回应道:“我们最开始想放两颗在车顶的,但是无论如何设计,都类似兔子的粑耳朵,后来还是放弃了”。


从这里也侧面验证了李想“车顶是最优的”观点,激光雷达放在车顶有最好的视野和性能优势,但小鹏汽车因设计问题也只能最终放弃。


之后,威马汽车创始人沈晖也在其微博上表达了自己对激光雷达“装几个,装哪里”的看法:“威马M7通过头顶1+两侧2的布局,水平视角覆盖范围达到了330°,更能照顾绝大数情况下的cornercase。这么看,也许3颗才是当下感知水平和安全平衡的最优解。



这么看来,夏一平、何小鹏、沈晖等汽车大佬们,对汽车上激光雷达要装几颗的看法,都是比较一致的,那就是多颗激光雷达会比单颗激光雷达有优势。


而激光雷达要装在哪里最好,车顶是最佳选择,但考虑到美感、设计等因素,往往需要折中考虑。



在2021年底的广州车展上,小鹏G9、极狐阿尔法S、哪吒S、沙龙机甲龙、威马M7、阿维塔11、智己L7等多款搭载激光雷达的量产车型登场,详情可参看《国产激光雷达装车大爆发!》内容。


众多汽车厂商中,搭载的激光雷达数量从1~4颗不等,普遍搭载2颗以上激光雷达,最多的是沙龙机甲龙汽车,搭载了4颗华为96线混合固态激光雷达,并在广州车展喊话:“4颗以下不要说话”。


根据车展上众多厂商的激光雷达放置位置看,车顶和中网、车身前雾灯位置是较常见的激光雷达放置方案。譬如蔚来ET7、威马M7、理想L9的部分激光雷达被放在车顶,小鹏P5、小鹏G9、阿维塔11等车型则将激光雷达安置在中网或者车身前雾灯位置。


因此,集度汽车所采用的将激光雷达放置在发动机盖的方案目前较为少见。


为什么激光雷达对自动驾驶这么重要?


四位汽车大佬对激光雷达的口水战,都围绕在“装几颗,装哪里”的问题,而不是要不要用激光雷达,为什么激光雷达对自动驾驶这么重要?


目前全球自动驾驶感知技术的路线,主要有两种:一种以摄像头为主的视觉解决方案,以特斯拉为代表;另一种是激光雷达为主导的多传感器融合方案,除特斯拉外全球绝大多数车企均采用激光雷达开发自动驾驶技术。


激光雷达是主动发射红外激光的传感器,不依赖外部光线进行感知。尤其是在光线过强或过暗的环境中,激光雷达提供了重要的感知能力加持,让辅助驾驶系统更安全。脉冲激光以超高频率不断地扫描目标物,就可以快速复建出目标的三维模型及各种图件数据,建立三维点云图,绘制出环境地图,以达到环境感知的目的。


激光雷达有测距精度高、方向性强、响应快、不受地面杂波影响等优势,是目前最可靠的自动驾驶感知方式,成为自动驾驶的关键核心技术。


分辨率高 :激光雷达可以获得极高的角度距离和速度分辨,率通常角分辨率不低于0.1mard,也就是说可以分辨3000m距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的),并可同时跟踪多个目标距离分辨率可达0.1m速度分辨率能达到10m/s以内距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像分辨率高,是激光雷达的最显著的优点,其多数应用都是基于此。


隐蔽性好抗有源干扰能力强 :激光直线传播方向性好光束非常窄,只有在其传播路径上才能接收到,因此敌方截获非常困难,且激光雷达的发射系统(发射望远镜)口径很小,可接收区域窄有意发射的激光干扰信号进入接收机的概率极低另外与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,因此激光雷达抗有源干扰的能力很强。


低空探测性能好 :微波雷达由于存在各种地物回波的影响,低空存在有一定区域的盲区(无法探测的区域)而对于激光雷达来说,只有被照射的目标才会产生反射,完全不存在地物回波的影响,因此可以"零高度"工作低空探测性能较微波雷达强了许多 。


体积小质量轻 :通常普通微波雷达的体积庞大,整套系统质量数以吨记,光天线口径就达几米甚至几十米,而激光雷达就要轻便灵巧得多,发射望远镜的口径一般只有厘米级,整套系统的质量最小的只有几十公斤,架设拆收都很简便,而且激光雷达的结构相对简单维修方便,操纵容易价格也较低。


激光雷达市场广阔,华为等国产厂商崛起


中国传感器产业与国外先进水平差距巨大,某些领域甚至达到20年左右差距。而激光雷达领域,2014年随着汽车自动驾驶技术兴起,全球厂商几乎处于同一起跑线上,因此,中国企业在激光雷达领域上并不输国外厂商


根据全球知名市场研究与战略咨询公司Yole Developement发布的2021年全球激光雷达厂商市场份额排名中,中国激光雷达厂商速腾聚创(10%份额)、大疆览沃(7%份额)、华为(3%份额)、禾赛科技(3%份额)等四家企业进入,中国激光雷达企业总共占据全球23%的市场份额。


可以说,在激光雷达领域,中国传感器厂商的实力很强!


目前,全球激光雷达市场仍处于快速成长阶段,根据艾瑞咨询近日发布的《2022年中国车载激光雷达市场洞察报告》(可点击蓝字获取报告)显示,我国车载激光雷达市场有望在未来继续保持高增长态势,预计到2025年,市场规模将从2021年的4.6亿元跃至54.7亿元,2021-2025年间CAGR高达85.8%。


结语


李想、夏一平、何小鹏、沈晖等四位汽车大佬围绕着激光雷达这个传感器,罕见地同一时间发表自己的看法,可见激光雷达等传感器对汽车的重要性。


比亚迪汽车CEO王传福曾说过:“手机传感器有13个,而汽车传感器有340个,13个传感器就产生了200万个APP ,那么汽车要产生多少软件?多少应用场景!?”


传感器在汽车上正在发挥更重要的作用,随着激光雷达等传感器的应用逐渐推广,汽车也变的越来越智能。


汽车智能化的演进,自动驾驶的深入发展,令传感器成为区分低中高端汽车的重要依据之一,就如同手机一样,普通手机与高端手机的区别,传感器占有重要分值。


可喜的是,以速腾聚创、大疆览沃、华为、禾赛科技等为代表的中国厂商,在全球激光雷达领域的竞争中,已占据一定地位。