面向机器人在复杂场景作业的触觉感知需求，柔性传感器需要满足高灵敏度、宽检测范围、高速响应，并同时具备良好的机械耐久性、长期稳定性（无疲劳或性能退化）、以及制造一致性。近年来，柔性传感器领域的研究发展非常迅速，但研制同时满足上述要求的柔性传感器仍然是一大挑战。

基于“磁场可以穿过空气间隙”这一物理基础，研究团队创造性地提出一种基于贯穿裂纹磁阻调制的新兴敏感机理，实现磁性裂纹电感传感器(MC-PIS)的机器人感知新路径（图一）。将商用铁氧体薄膜卷绕在圆柱棒上即可形成随机分布的贯穿裂纹。该磁性裂纹薄膜的磁阻随着裂纹间隙而变化，当薄膜受压应力时磁阻减小，受拉应力时磁阻增大。通过将一个柔性平面线圈贴在裂纹铁氧体薄膜的下方即可检测其在变形下的微小磁阻变化，实现双向弯曲传感。该电感式柔性双向弯曲传感器可在-200°至327°的范围内检测低至0.01°的微小弯曲变形，并具有响应速度快、无迟滞、长期稳定性高，制造一致性好等特性。

该研究把材料中通常被认为是缺陷的“裂纹”转化为高灵敏感知单元，提出了一种基于贯穿裂纹磁阻调制的柔性电感式传感新机理。借助“磁场可以穿过空气间隙”的特点，传感器能够将极其微小的弯曲变形转化为稳定、清晰的电感信号，在保持超高灵敏度的同时，还表现出优异的机械鲁棒性和长期稳定性，即使在碾压、破损以及复杂接触环境下仍能保持可靠工作。该研究为柔性传感器从实验室走向真实机器人应用提供了新的设计思路。