南京理工大学:研发柔性机械传感器表界面微结构-面向软体机器人
柔性传感器的集成对于软体机器人在复杂变形(如弯曲、扭转、压缩、拉伸等)以及与非结构化环境的交互过程中执行特定任务至关重要。然而,由于软体机器人的高灵活性、变形能力和多自由度,构建高性能的柔性传感器仍然是一个重大挑战。一种有效的方法是将软机器人的连续变形转换为离散表示,这使科学家们能够更好地理解变形过程,并明确表面和界面对传感器性能的影响。因此,可以使用智能算法进一步优化传感器的数量和排列,从而提高整个系统的效率和性能。重点研究了表面界面构造对柔性传感器性能的影响。首先,基于柔性传感器的基本分类,作者系统地分析了柔性传感器表面和界面的构建策略,包括表面结构优化、微结构阵列设计和空隙结构。其次,作者详细讨论了不同表面和界面的制备方法。然后,探讨了柔性传感器在多个领域的广泛应用。最后,作者总结并展望了柔性传感器的未来发展方向。
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