定义：AEB是ADAS系统的重要功能，共分为三个档次：

（1）FCW，当存在潜在的碰撞危险时，AEB系统将会及时通过视觉、听觉和/或触觉报警（例如座椅震动）通知驾驶员；

（2）二级警报，若驾驶员无法应，则出现限速自动提示；

（3）自动介入刹车，必要的情况下由AEB自动控制刹车系统，完成制动操作，从而减轻或避免碰撞伤害，该功能在7-180km范围内均可启动。

根据美国公路安全保险协会数据，AEB系统可将追尾事故发生的概率降低56%

分类：（难度由低→高）

根据事故类型，E-NCAP将AEB系统分为三类：

1.城市专用AEB系统——多发生在交通拥堵的路口，速度慢（＜20km/h），碰撞程度低；

2.高速公路专用AEB系统——多发生于驾驶员疲劳的高速（50-80km/h）驾驶场景；

3.行人保护专用AEB系统——检测行人与自行车，需预测其运算路径，算法复杂。

前两者更适合使用毫米波雷达，而第3种需在前两者的基础上进行图像捕捉，因而需补充摄像头。

毫米波雷达：具备全天候全天时工作优势，但存在横向辐射盲区。

激光雷达：除探测距离长外，还可测量横向位置，但易受天气影响。

视觉传感器：具备明显成本优势，但识别准确度仍需提升，且受天气影响大。

成本：单摄像头版AEB成本约600元，毫米波雷达版成本约1,500元，激光雷达版本成本则过万。

综合性能和成本情况考虑，AEB系统最佳传感器配置为“毫米波雷达+视觉传感器”组合。

发展现状分析

截至2019年上半年，中国AEB配置的装车渗透率约为9%，主要搭载在20万元及以上的外资品牌车型上，如奔驰Pre-safe、沃尔沃City safety、大众Front Assist、丰田PCS。

随着2018版C-NCAP逐渐实施，未来3年AEB系统在中国市场的需求将迎来爆发式增长。

2、BSW（盲区监视）功能

定义：BSW系统通过在车辆后部安装两颗毫米波雷达以探测后视镜盲区范围，当探测到盲区内存在障碍物则向驾驶员发出警报，辅助进行变道或减速。BSW系统基本功能包括两项：

（1）BSW盲区监测，使用毫米波雷达进行盲区障碍物监测，并提供视觉、听觉警报服务；

（2）LCA变道辅助，在车辆变道过程中，探测相邻车道是否有车辆快速接近的系统，并发出警告。工作条件：行驶速度>15km/h，或转弯半径>100m。

盲区是汽车设计最大的缺陷之一，根据美国国家公路交通安全管理局数据，每年有80多万起与盲点有关的安全事故发生，其中约300件导致死亡车祸。这也是BSW系统存在的重要原因。

分类（按应用场景划分）

SBSD侧面盲区监测

STBSD转向盲区监测

功能拓展（开发难度由低→高）

1.RCTA在倒车时，实时监测车辆后部横向接近的障碍物，并发出警告。

2.DOW在即将开启车门时，实时检测车辆侧后方障碍物，并发出警告。

3.RCTB在倒车时，实时监测车辆后部横向接近的障碍物，必要时主动进行制动。

发展现状分析

此外，根据2019年9月发布的《美国消费者报告》显示，BSW系统在ADAS辅助安全系统中避险百分比最高，可避免60%的车祸。因而，BSW是ADAS系统中配置率较高的一项功能，截至2019年上半年，其在中国市场的渗透率为17%，其中，价格在40万元以上的汽车车型的渗透率最高，达到56%，BSW选配价格在5,000-7,000元之间。