水泥行业的减速机具有大型、低速、重载等特点，像球磨机、辊压机、输送机、破碎机等中，都可以看到减速机的身影。这些设备工作环境恶劣，承受严重的冲击负荷，而且物料的相关物理特性、生产工艺等对设备工况的影响较大，这都让设备的故障率上升。

对于减速机的日常检查，虽然业界规定了方法和标准，但在实际应用中，检查往往不能得到有效执行，更多的是基于工作人员自身的经验，所以，减速机状态好坏的评判，存在着很大的主观性。

减速机系统包含齿轮、传动轴、轴承和箱体结构等，所以减速机故障相应出现这这些部件上。当然这些故障也有主次之分，减速机箱体在整个系统起支承与密封作用，偶尔会出现轴承位置磨损情况。在齿轮箱中，故障主要发生在齿轮、传动轴和轴承中。据统计，齿轮、轴和滚动轴承故障占齿轮箱故障的90%以上。

对于减速机状态的监控，大多企业已经采用了故障检测系统，通过减速机的振动情况，我们大约总结了一下几种故障类型：

1、设计制造精度问题造成的齿形误差

齿形误差是指齿轮齿形偏离理想的齿廓线，其中包括制造误差、安装误差和服役后产生的误差。这里主要指在齿轮投入使用后产生的齿形误差，包括齿面塑性变形、表面不均匀磨损和表面疲劳等。断齿也造成齿形误差，但由于其振动信号的特征与这些齿形误差有着明显的差异，所以把它列为单独的故障形式，以便于故障诊断。

2、长期运行后出现的齿轮均匀磨损

齿轮均匀磨损主要是指齿轮投入使用后在啮合过程中出现的材料摩擦损伤的现象，主要包括磨粒均匀磨损和腐蚀均匀磨损。齿轮轮齿均匀磨损时不会造成严重的齿形误差，其振动信号的特征也大有差别，所以不归结为齿形误差。

3 、联轴器对中较差造成的振动

轴不对中主要是指联轴器两端的轴由于设计、制造、安装或者使用过程中的问题，使轴系虽平行但不对中，造成轴上的齿轮产生分布类型的齿形误差。振动信号与单一齿轮齿形误差不同的是，轴不对中时所有轴上的齿轮均会产生齿形误差而导致信号的调制现象。

4、齿轮齿疲及过载断裂

断齿是齿轮比较严重的一种故障，主要有疲劳断齿和过载断齿两种形式，其中大多数为疲劳断齿。断齿时其振动信号冲击能量大，不同于齿形误差和齿轮均匀磨损。

5、运行设备或减速机共振

箱体共振是由冲击能量激励起齿轮箱箱体的固有频率而产生的共振现象。箱体共振产生很大的冲击振动能量，是一种非常严重的故障，一般是由箱体的外部激励而引起的。

6、轴轻度弯曲

齿轮箱中轴也经常产生故障。当轴产生轻度弯曲时，也会导致该轴上的齿轮产生齿形误差。与单一齿轮齿形误差故障不同的是，轴弯曲时该轴上所有齿轮均会产生较大的齿形误差。

7、轴严重弯曲

轴严重弯曲是齿轮箱的一种较为严重的故障形式。当轴发生严重弯曲时，将产生较大冲击能量，造成严重的后果，其振动信号也不同于轻度弯曲。

8、轴不平衡

轴不平衡是齿轮箱中轴的一种典型故障。所谓不平衡，是指轴由于偏心的存在而引起的不平衡的振动，这种偏心可以是由于制造、安装和投入使用后的变形产生。当产生轴不平衡时，在齿轮传动中也将导致齿形误差，但这种故障与单纯的齿形误差有着明显的区别。

9、轴向窜动

轴向窜动主要发生在使用斜齿轮的情况下，当同一轴上有两个同时参与啮合的斜齿轮，而轴向又没有很好的定位与锁定装置时，有时就会发生轴向窜动现象，这主要是由于其轴向受力不平衡造成的。轴向窜动将严重影响齿轮传动的精度和平稳性，还可能造成齿轮轮齿端面的冲击磨损，是一种较为严重的故障。

10、轴承疲劳剥落和点蚀

齿轮箱中滚动轴承的典型故障为内、外环和滚动体的疲劳剥落和点蚀。轴旋转时，内、外环和滚动体在接触过程中会发生机械冲击，产生被称为冲击脉冲的变动幅度较大的力，齿轮箱中滚动轴承发生故障时，其能量较齿轮产生的振动能量小得多，因而是诊断的难点之一。

11、减速机箱体的磨损

箱体的磨损不是减速机故障的主要类型，但是箱体磨损是运行交久的减速机的常见故障类型，主要体现在油封位置磨损，轴承室磨损。箱体的磨损是上述故障类型的一个综合体现，长时间运行在对中不好，基础松动，轴系串动等情况下，久而久之引起箱体的磨损。

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