无人机中内置的加速度传感器主要有加速度计、气压计、陀螺仪，这三种加速度的发挥的作用也都是非常关键的，下面来具体介绍一下这三种不同加速度传感器的作用。 

 1、气压计 气压计运作的基本原理，就是运用大气压力换算出高度。压力传感器能侦测地球的大气压力。由气压计所提供的数据能协助无人机导航，上升到所需的高度。精确估计上升与下降速度，对无人机飞行操纵来说非常重要。

 2、陀螺仪 陀螺仪传感器能检测三轴的角速度，因此可检测出俯仰、翻滚和偏摆时角度的变化率。即便 是一般的飞行器，陀螺仪也是非常重要的传感器。角度信息的变化能用于维持无人机稳定并防止晃动。由陀螺仪所提供的信息将汇入马达操纵驱动器，根据动态控制马达速度，并提供马达稳定性。陀螺仪还能确保无人机根据用户操纵装置所设定的角度旋转。

 3、加速度计 加速度计用于提供水平及垂直方向的线性加速。相关的数据可做为计算速率、方向，甚至于是无人机高度的变化率。加速度计还能够用于检测无人机所承受的震动。 对于任意一款无人机来说，加速度计也是一个非常重要的传感器，因为即便无人机处于静止状态，都要靠它提供关键输入。