线性振动分为单自由度系统的线性振动和多自由度系统的线性振动。

1、单自由度系统的线性振动是可用一个广义坐标来确定系统位置的线性振动。它是最简单的振动，许多振动的基本概念和特征可由此引出。它包括受迫振动、衰减振动、自由振动、 简谐振动。A、受迫振动 :系统在经常性激励作用下的振动。B、阻尼振动 :存在摩擦和介质阻力或其他能耗，而使振幅不断衰减的振动。C、简谐振动 :物体在与位移成正比的恢复力作用下, 在其平衡位置附近按正弦规律作往复的运动。

2、多自由度系统的线性振动是自由度N大于等于2的线性系统的振动。一个N自由度系统有N个固有频率和N个主振型。系统的任何振动形态都可以表成各个主振型的线性组合。因此，在多自由度系统动响应分析中，广泛采用主振型叠加法。这样，系统固有振动特性的测试和分析也就成为系统动态设计的一个常规步骤。多自由度系统的动态特性也可以用频率特性描述。由于各个输入输出之间都有一个频率特性函数，故构成一个频率特性矩阵。频率特性与主振型之间有确定的关系式。和单自由度系统不同，多自由系统的幅频特性曲线具有多个共振峰。