倾角传感器又称为倾角仪，用于在重力场中测量物体的倾斜角度，一般按应用分为静态倾角传感器和动态倾角传感器两大类，顾名思义静态倾角传感器仅能用于在静止场合进行倾角测量，如被测物存在相对运动，则运动时的加速度会对倾角传感器的测量数据产生影响，从而使结果出现偏差，动态倾角传感器则在静态倾角传感器的基础上，加入了陀螺仪，通过陀螺仪对静态倾角传感器的测量数据进行补偿，以此来消除运动时加速度对倾角传感器的干扰。