炮塔机床是指以工作台带动工件移动，高速主轴带动刀具旋转进行切削，形状与炮塔相似的机床。炮塔铣床又称为摇臂铣床，摇臂铣，万能铣。炮塔铣床结构紧凑，体积小，灵活性高，铣头能左右回转90度，前后回转45度，摇臂不仅能前后伸缩，并可在水平面内作360度回转，大大提高了机床的有效工作范围。安装倾角传感器精确测量铣床前后左右旋转的角度，避免因旋转角度不准确影响工件的精度，造成瑕疵工件，废件。