炼铁是将金属铁从含铁矿物中提炼出来的工艺过程，主要有高炉法，直接还原法等方法。高炉炼铁是很多钢铁厂常用的大型炼铁的方法，原理就是把铁矿石和焦炭，一氧化碳，氢气等燃料及熔剂装入高炉中冶炼,去掉杂质而得到金属铁。然而高炉的体积较大，而且长期处于一个倾斜的状态，存在一些未知的安全隐患，因此在熔炉上面安装一个倾角传感器可以实时监测熔炉状态。