伴随现代化进程的飞速发展，工业自动化，流水线工厂的发展，使得更多的机械臂、机器人替代人工进行生产加工。利用机械臂生产节奏加快，错误率低，能实现很多人工不能完成的功能。对机械臂的控制直接影响了自动化生产的效率。在机器人机械臂的关节处，利用液压或者电机进行动作控制，而通过安装倾角传感器，可以直接监测到机械臂的弯曲状态。现在最先进的多关节机械臂可以在每个关节处安装绝对位置型倾角传感器随时知道每个关节的状态进而进行控制。