随着我国农业机械化、智能化的发展，对农业机械的要求越来越高。传统插秧机工作时，插秧深度基于同一水平面，土地低陷时，秧苗入土深度浅，土地高凸时，秧苗入土就深，影响成活率。新型插秧机装有智能控制系统，该系统可以在插秧机过程中实时调整控制插秧位置的水平高度，即使行走倾斜，但依靠倾角传感器应也能够保持插秧的水平。在插秧机行走过程中，当插秧部位偏离水平位置，倾角传感器感应后，信息以模拟信号形式发送给单片机，单片机根据偏离程度向控制系统发送指令，来控制水平调整电机实现复位调整，使插秧位置保持水平，保证插秧质量。