斗轮机又叫斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备。臂架型斗轮机有堆料和取料两种作业方式。堆料由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰可使料堆成梯形断面的整齐形状。取料是通过臂架回转和斗轮旋转连续实现的。安装一个大角度的倾角传感器可使斗轮机臂架做出回转、俯仰的姿态，从而完成整个工作。倾角传感器是针对精密测量和工业现场控制研发的，特别适用于高塔、桥梁、建筑、大型构建与水平面（或铅直面）之间相对角度的精密测量。