随着科技的发展AI智能的更新在各行各业中的危险环境下机器人的使用越来越多，越来越重要：深水探险、拆弹机器人、星球探险等等。机器人的姿态参数表现为电子罗盘输出的航向角、横滚角和俯仰角。这三个参数的变化直接反映了煤矿救援机器人躯体姿态的改变，当机器人的航向角发生偏转时，机器人偏离原来的路径，此时，需要调整机器人驱动电机改变其前进方向，回到设定的航向角，并可使其到原来的航向路径。电子罗盘的横滚角反映了机器人的水平状态，理想情况下，机器人处于平衡状态，横滚角输出为0°，但在实际运动过程中，由于救援环境的恶劣，机器人需要在崎岖的道路上前进，横滚角度发生较大变化时，机器人躯体可能发生倾翻，电子罗盘的俯仰角反应了机器人上坡和下坡的运动情况，俯仰角幅度过大，同样导致机器人倾翻，于是使用倾角传感器对机器人实时姿态监测和调整非常重要。