自动控制手术床的控制手柄，采用双轴倾角传感器安装在手柄中，就能通过控制手柄在横滚和俯仰方向的移动来控制电机传动进程，从而操作手术床的运动，一般情况下只有X轴与Y轴两个方向的横滚和俯仰倾斜运动就可以；扩展解说，由于倾角传感器要安装在手柄中,所以体积一般要较小。