振动与冲击监测：感知切割过程与设备健康

这是水下切割监测的核心，用于“听”切割过程、判断设备状态。

• 耐压防水加速度传感器（316AM1系列）：专为长期水下作业设计，采用316L不锈钢外壳和激光焊接密封，防护等级达IP68。提供±5g到±500g多种量程，既能监测切割枪体、主机的低频机械振动，也能捕捉轴承磨损等异常。

• 防水型冲击加速度传感器（517AM2系列）：专门用于水下冲击测量，量程高达5000g至20000g，谐振频率50kHz，非常适合监测水下爆破、切割瞬间的冲击事件。

• 防水型三轴加速度传感器（334AM1系列）：可同时测量X/Y/Z三轴振动，适合需要全面评估切割装备复杂振动模式的场景。

• 防水型加速度传感器（341A系列）：具备0.1-8000Hz宽频带响应和最高1000mV/g高灵敏度，能精准捕捉从低频共振到高频冲击的全频段振动信号。

压力监测：掌控水深与工艺参数

实时监测水深和环境水压，是水下切割参数动态补偿和安全预警的基础。

• 高频动态压力传感器（P2801-2 / P2802-30系列）：专为水下爆破实验等场景设计，可监测爆炸时刻前后水压的瞬时变化。P2802-30量程可达30 Bar，精度0.25%FS，能准确还原水下压力波形。

• 投入式压力传感器：用于实时采集作业水深与环境水压数据，具备超压、超水深报警功能，采用钛合金防腐材质，可长期适配海水腐蚀环境。

位移与姿态监测：保障切割精度

用于抵消水流扰动带来的位置偏差，确保切口平整。

• 防水型LVDT位移传感器：森瑟LVDT传感器可做成全密封在水下工作的型号，能在强磁场、潮湿等恶劣环境下使用。可用于监测切割枪的位移或机械臂的行程。

• 水下姿态传感器：实时采集切割枪的角度、位移、俯仰姿态数据，有效抵消水流扰动带来的位置偏差，保障切割精度达标。