一、位移传感器的应用
位移传感器在压路机上主要用于测量直线移动的距离。根据安装位置和测量对象的不同，主要有以下几种应用：
1. 安装在钢轮内部 - 测量压实遍数
这是最经典和重要的应用。
工作原理：在振动钢轮的轮轴上安装一个位移传感器（如拉线式或磁致伸缩式），传感器会随着钢轮的转动输出脉冲信号。每个脉冲对应钢轮转动的一小段弧长，通过累计脉冲数，可以精确计算出压路机行驶的距离。
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核心功能：压实遍数控制
系统将碾压区域划分为一个虚拟的网格（如1m x 1m）。
通过GPS/北斗高精度定位系统确定压路机在网格中的实时位置。
位移传感器提供在该网格内的移动轨迹和距离。
控制系统综合位置和位移数据，实时计算并在地图界面上用不同颜色显示每个区域的压实遍数（例如，碾压1遍显示为蓝色，3遍显示为绿色，5遍显示为红色）。
价值：操作手可以一目了然地看到哪些区域碾压不足，哪些区域已经达标，哪些区域存在过压风险，从而避免漏压和过压，保证整个作业面的均匀性。
2. 安装在机身或激活铰接处 - 测量转向角度
工作原理：在铰接式压路机的转向铰接点安装一个角度传感器（本质上是测量角位移），它可以精确测量前、后车架的相对偏转角度。
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核心功能：辅助转向与路径规划
在自动碾压或辅助驾驶模式下，控制系统需要知道车辆的精确转向角度，才能计算出准确的行驶轨迹。
结合位移传感器提供的行驶距离和转向角度传感器提供的方向，压路机可以实现更精确的路径跟踪，确保碾压轮迹紧密贴合，没有空隙。
3. 用于测量振动轮偏心轴相位（特殊应用）
在一些先进的压实控制系统中，需要知道振动马达偏心块的实时相位。此时会使用旋转编码器（一种角位移传感器）来监测。
二、倾角传感器的应用
倾角传感器用于测量物体相对于水平面的倾斜角度。在压路机上，它主要监测车身的姿态。
1. 安装在振动钢轮上 - 补偿坡度对压实测量的影响
这是倾角传感器最关键的应用。
工作原理：将高精度双轴倾角传感器直接安装在振动钢轮的轴承座上，实时测量钢轮在行进方向（俯仰角）和横向（滚动角）的倾斜角度。
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核心功能：为智能压实系统提供准确的基础数据
补偿CMV/CCV值：智能压路机通过分析振动信号的谐波分量来计算压实度指标（如CMV、CCV）。但在坡道上，重力加速度会叠加在振动加速度上，导致测量值失真。倾角传感器提供的角度数据可以用于算法补偿，消除坡度影响，确保在不同坡道上测得的压实度值具有可比性和准确性。
提高压实质量评估精度：没有倾角补偿的压实测量在坡道上几乎不可信。有了它，智能压实系统才能在复杂地形中真正发挥作用。
2. 安装在机架上 - 整车安全与操控
工作原理：在压路机的主机架上安装倾角传感器，监测整车的姿态。
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核心功能：防倾翻保护与坡道作业辅助
安全预警：当压路机在陡坡上作业时，倾角传感器会实时监测车身倾斜度。如果角度接近安全阈值，系统会向操作手发出声光警报，甚至自动限制振动功能的启动，防止发生倾翻事故。
坡道速度辅助：在大型坡道上，系统可以根据倾角自动限制行驶速度，确保作业安全。
调平控制：对于带有自动调平功能的凸块轮或洒水系统，倾角数据可以作为反馈信号，确保相关机构始终与地面保持最佳工作角度。
