非线性误差计算

• 理论线性输出：
  ${�}_{\text{理论}}=\text{灵敏度}\times �+\text{零点偏移}=0.1\text{V/°}\times 30\mathrm{°}+0.5\text{V}=3.5\text{V}$

• 实际输出：${�}_{\text{实际}}=3.8\text{V}$

• 非线性误差：
  $\text{误差}={�}_{\text{实际}}-{�}_{\text{理论}}=3.8\text{V}-3.5\text{V}=0.3\text{V}$
  或转换为角度误差：
  $\text{误差角度}=\frac{0.3\text{V}}{0.1\text{V/°}}=3\mathrm{°}$。

校准方法

• 两点校准法：

  1. 在已知角度（如 0° 和 30°）下记录传感器输出。

  2. 通过线性拟合修正灵敏度与零点偏移。例如：

     • 0° 时输出应为 0.5 V，实际测得 ${�}_0$；

     • 30° 时理论 3.5 V，实际 3.8 V。
       重新计算灵敏度 $�=\frac{3.8\text{V}-0.5\text{V}}{30\mathrm{°}}=0.11\text{V/°}$，并调整零点。

• 查表法：
  实测多个角度的输出，建立非线性校正表，通过插值补偿误差。