1.单频振动信号：这种信号的频率单一，通常由一个正弦波构成，是工程振动中最简单的一种信号。

2.宽带振动信号：这种信号的频率范围较宽，包含多个正弦波，通常由多个频率的振动信号叠加而成。

3.复杂振动信号：这种信号的频率分布复杂，可能包括多个频率分量，也可能包括非正弦波形的信号。
以上是根据振动信号的频率特性进行分类的，实际应用中，振动信号的分类可能会更复杂。