问题补充：三轴振动传感器536B-20 输出 X,Y,Z三轴是线性电压，根据换算公式是如何进行振动的参数换算得到加速度数量,线性电压我可以根据ADC电压去读取,X,Y,Z的换算公式有吗？

答：客户理解的是对的，三轴振动传感器536B-20的输出已经是线性电压，但已经不用换算，森瑟振动传感器的输出已经是线性的了； 以+/-20g 为例；传感器的每g 的输出是 100mV ，如果你的供电电压是 5V，那们传感器的0点即是：2.5V  也就是 在 2500mV 的基础上，会有上下100mV/g电压的波动。

即对应如下：
-20g = 500mV
...
0g= 2500mV
...
+20 = 4500mV

因为振动是一个高频信号，所以对于您的采集器的采集速率有一定的要求，一般A/D 采集器的采集速率，要是振动传感器频率的2.5倍以上（536B-20  的频率是0.4-10000KHz）,即采样速率至少是25000KHz。