森瑟传感器在智能机器人上的应用

机器人中的加速度传感器非常有利于机器人实现智能化功能控制,这些加速度传感器对于机器人来说是极为重要的。在人工智能发展浪潮大火的今天,各类智能机器人正不断走入我们的视线当中,因此,这也为机器人加速度传感器的发展带来了大量的发展推动力。


机器人加速度传感器的作用 对于一些工业应用机器人来讲,加速度传感器是必不可说的部件,有了加速度传感器的作用,才能让机器人发挥出其价值。 想要一个机器人准确无误的完成某项任务,特别是对于一些精准度要求较高的任务, 我们从机器人运行的两个状态,来分析机器人加速度传感器体现出来的作用。 

静止状态下: 根据重力加速度在加速度计的投影值来计算各关节角度值,但在某些姿态下会算不出来; 

运动状态下: 通过加速度计来计算各关节输出侧的加速度。 速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。  机器人加速度传感器的作用,来了解一下吧!


此外还有测速发电机用于测速等。 其他类型的机器人传感器 除了加速度传感器,现代智能机器人对于传感器的需求也比较大,下面来看一下一些比较流行的机器人传感器。

 1、力觉传感器 

力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理制作的力觉传感器。


 2、位置传感器 

直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器(旋转变压器)及光电编码器三种,其中光电编码器有增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器一般用于零位不确定的位置伺服控制,绝对式编码器能够得到对应于编码器初始锁定位置的驱动轴瞬时角度值,当设备受到压力时,只要读出每个关节编码器的读数,就能够对伺服控制的给定值进行调整,以防止机器人启动时产生过剧烈的运动。 关于机器人加速度传感器的作用,就介绍到这里了!看到这里,相信大家对于机器人加速度传感器又有了一个新的认识了吧!机器人能够保持灵敏、稳定运行,有部分功劳还是来自于机器人加速度传感器。随着加速度传感器技术的日益成熟完善,今后,机器人加速度传感器也将能够赋予机器人更加丰富化的功能体验。 

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