中科院理化所：研发石墨烯/MXene同轴传感器，有助于无损抓取易碎物体

【中科院理化所：研发石墨烯/MXene同轴传感器，有助于无损抓取易碎物体】

随着智能机器人在仓储运输、人类医疗保健和家庭服务中的广泛应用，无损高效的机器人抓取变得越来越重要。然而，用于反馈抓取行为的电流传感器受到制造成本高、体积和质量大、电路复杂和信号干扰的极大限制。为了解决这些问题，研究制备了基于还原氧化石墨烯（rGO）/MXene-rGO同轴微纤维的轻量级距离传感器，具有界面缓冲器，以帮助机器人机械手的无损抓取。

所制备的距离微型传感器在 50–300 μm 的距离范围内具有91.2 m–1的高灵敏度，116 ms 的快速响应时间，5 μm 的高分辨率，以及 500次周期的良好稳定性。此外，高性能和轻巧的微型传感器安装在机器人机械手上，通过施加在传感器上的位移来反映抓取状态。通过建立微传感信号与抓取状态的相关性，可以实现对目标的安全、无损、有效的抓取和释放。