传感器故障主要包括：完全失效故障、固定偏差故障、漂移偏差故障和精度下降四类。

完全失效故障

是指传感器测量的突然失灵，测量值一直为某一常数。

偏差故障

是指传感器测量值和真实值相差某一恒定常数。

漂移故障

是传感器测量值和真实值的差值随时间的增加而发生变化的一类故障。

精度下降

是指传感器的测量能力变差，精度变低。精度等级降低时，测量的平均值并没有发生变化，而是测量的方差发生变化。

其中固定偏差值故障和漂移故障是不容易发现的，所以在发生故障时会引起一系列无法预知的问题，使得控制系统长期不能正常发挥作用，这也是比较麻烦的地方。所以我们一定要定期检查设备，如发现问题应该及时处理。