1. 振动传感器：振动传感器是用于测量和记录机械振动的主要设备。它们可以测量各种参数，如加速度、速度和位移等。根据测量的参数和具体应用，可以选择不同类型的振动传感器，如加速度计、速度计和位移传感器等。

2. 数据采集系统：数据采集系统是用于收集、处理和分析振动信号的设备。它通常包括传感器、放大器、模数转换器（ADC）和计算机等组件。数据采集系统可以实时或离线采集和处理振动信号，提供准确的测量结果和数据记录。

3. 振动分析软件：振动分析软件是用于处理和分析振动信号的软件程序。它通常具有强大的数据处理和分析功能，可以处理大量的振动数据，提取有用的信息，如频率、振幅、相位等。

在采集振动信号时，还需要注意以下几点：

1. 选择合适的传感器和测量参数，以确保准确测量所需的振动信号。

2. 使用适当的数据采集系统，以确保高精度的测量和数据处理。

3. 根据实际应用和需求，选择合适的采样频率、分辨率和数据长度等参数。

4. 在采集过程中，需要注意避免干扰和噪声对测量结果的影响。

5. 在采集完成后，需要对数据进行预处理和分析，以提取有用的信息并诊断机械设备的运行状态和故障。