质量不平衡：轴的几何中心线和质量中心线不重合

几何中心是一条穿过轴和轴承的线

质量中心是一个点，是由于质量分布不均

不平衡力：不平衡质量产生的力，和不平衡质量与轴的旋转中心的半径r，以及转速w有如下关系：F=mrw^2

不平衡的重要性

不平衡力：对轴承和密封圈产生应力

激起共振

加剧松动问题

对高速设备尤其重要

离心力：注意水平和垂直向的振动是90°相位关系，力是径向的

静不平衡（通常发生在窄的转子上，不平衡在一个方向）

动不平衡：轴的几何中心线和质量中心线不相交也不平行，三维空间不相交

双面不平衡：轴的几何中心线和质量中心线相交，利用相位来诊断