在线性振动中固有频率是很重要的概念，所谓“固有”，就在于它与初始条件、运动状态无关，是系统的固有属性。而对非线性系统来说，由于系统自由振动的频率与振幅有关，固有频率这个概念本身发生了很大变化。

对于强迫振动问题，线性系统的响应频率必然与激励频率相同，但非线性系统的响应中有时异于激励频率的振动成分会很突出。幅频曲线在线性系统和在非线性系统中也大不相同，线性系统的幅频曲线是单值的，而非线性系统的幅频曲线在一个频率点可能对应若干振幅，即出现响应的多解情况。

在简谐激励作用下，线性系统的振动响应仍然为简谐振动，响应的大小与初始条件无关。但是非线性系统的响应与初始条件密切相关，由于初始条件的不同，其振动响应的发展将出现不同的结果，一个可能表现为周期的振动，而另一个则可能通向混沌运动。