轴的故障主要包括不平衡和不对中故障。不平衡故障主要体现在转频的一倍频，振动幅值方面，方向以径向为主，且振幅受转速影响较大；转速增大时振幅增长很快，转速下降时，处共振范围外，振幅可趋近于零。不对中故障出现时，频率成分中二倍频的幅值会突出，有时会伴随有较为清楚的三倍频或更高倍频，而在振动幅值方面，轴向振动会明显，当轴向振动超过径向振动的50%时，往往预示存在不同轴故障。另外，相比不平衡故障，不对中故障信号的振幅与转速关系不大。